Polski operator filmowy, więzień obozu koncentracyjnego Auschwitz-Birkenau.
Urodził się w Przeworsku, ale dzieciństwo i młodość spędził w Jarosławiu.
W 1939 roku został aresztowany przez Gestapo i osadzony w więzieniu w Tarnowie, a następnie odesłany do obozu koncentracyjnego Auschwitz-Birkenau, gdzie był jednym z pierwszych więźniów. Dotrwał do wyzwolenia (pod koniec pobytu w lagrze pełnił rolę blokowego).
Absolwent łódzkiej Państwowej Wyższej Szkoły Filmowej (wydział operatorski). Był autorem zdjęć do kultowego już dzisiaj filmu "Baza ludzi umarłych", na podstawie książki Marka Hłaski pod tym samym tytułem.
Pracował jako operator w krakowskim ośrodku Telewizji Polskiej. Później osiedlił się wraz z żoną we Wrocławiu.
W 1966 roku ukazała się jego książka zatytułowana "Anus mundi" (z łac. "Odbytnica świata"), będąca zapisem pobytu Kielara w Auschwitz. Książkę tą przetłumaczono aż na 18 języków.
Inne książki Wiesława Kielara: "I nasze młode lata. Wspomnienia" (Wydawnictwo Dolnośląskie, 1987), "Życie toczy się dalej" (pośmiertnie, Oficyna Wydawnicza ATUT, 2004).