Angielski pisarz, prezenter telewizyjny, scenarzysta i były aktor drugoplanowy. Studiował aktorstwo w Królewskiej Akademii Sztuki Dramatycznej. Jest współautorem trzech odcinków Doctor Who wieloczęściowego serialu z 1960 roku, i począwszy od 1970 roku autorem szeregu książek inspirowanych programami dokumentalnmi kręconymi dla brytyjskiej telewizji BBC2.
W marcu 2006 r., Baigent i Leigh złożyli pozew w brytyjskim sądzie przeciwko wydawcy Browna, Random House o naruszenie praw autorskich .
W dniu 7 kwietnia Sąd Najwyższy odrzucił roszczenia praw autorskich w sprawie naruszenia przepisów, a Dan Brown wygrał sprawę. Lincoln nie uczestniczył w postępowaniu, podobno z powodu choroby.
Henry Lincoln obecnie mieszka na stałe w pobliżu miejscowości Rennes-le-Château, od której to zaczęła się jego przygoda z templariuszami i świętym Graalem.
